Also es gibt mehrere Möglichkeiten:
1) Das Logo händisch mit dem Pfad-Werkzeug in Illustrator nachfahren
2) Die Methode von Golle76 verwenden
3) Ein externes Tool zu nehmen, wie z.B.

4) Pixel2Vector:
Du solltest dann am Ende eine AI, EPS oder SVG Datei haben, damit es eine Vektordatei ist