P2P-Sharing-Programme sollten hier am schnellsten sein, da nur eine Verbindung zwischen Sendenden und Empfangenden Rechner aufgebaut wird, du bleibst in deinem Fall also komplett im LAN.
Google hat mir hier unter anderem zwei mögliche Programme ausgespuckt:

und
Da alles im LAN passiert musst du dir auch keine Gedanken wegen irgendwelchen rechtlichen Konsequenzen machen, auch wenn das P2P-Protokoll etwas in Verruf geraten ist.
Eine weitere Möglichkeit (zu der ich ganz gerne greife) wäre auch noch auf einen der Rechner einen FTP-Server zu installieren und auf den anderen einen FTP-Client. So kannst du zwischen den zwei Rechnern die Dateien direkt über das FTP-Protokoll recht schnell übertragen, hierfür eignet sich zB.