Du kannst dir die IP einfach aus der serverinfo.py aus den im pack Ordner liegenden root Dateien holen (gilt nur für unverschlüsselte Clienten). Es gibt meines Wissens nach keine Server die ihre IP public machen, du kannst sie dir wie oben beschrieben einfach aus dem Client holen und dann mit deinem Client (falls kompatibel) connecten.