Gibt genug Anleitungen, musst nur an den richtigen Stellen suchen.

Kann ich nur empfehlen, sind richtig geile Sachen dabei.
Für Aimbots brauchst du kentnisse in linearer Algebra um die Distanz zu ermitteln die die Maus zurücklegen muss. Außerdem musst du schauen ob du eine freie Schussbahn hast.
Bei ESPs kannst du entweder auf ein externes Tool oder auf ein internes zurückgreifen.
Beim internen hookest du die Draw Funktion der D3DEngine (D3D EndScene Hook gennant) und holst dir mittels MemoryRead die Position der Spieler. Die rechnest du auf Bildschirmkoordinaten um (lineare Algebra) und lässt sie anzeigen.
Beim externen Hook lässt du eine GUI über das Spiel anzeigen auf der du bspw. mit GDI+ die Kästchen zeichnest.
Und in jedem Fall musst du noch mal die Spielerliste iterieren und prüfen ob der aktuelle Spieler in deinem Team ist oder nicht. Ist eigentlich ganz einfach wenn man das Grundgerüst versteht und die Pointer hat.