Soweit ichs weiß kann man auf das System selbst, wie diese Funktion es ermöglicht, nicht zeichnen, da diese Option "Berührung anzeigen" eine Option ist die in Android(also als Betriebssystem) mitgeliefert wird.
Wie du das jedoch reproduzieren kannst, ist in einer App selbst. Dazu wird Canvas verwendet.
Hab dir ein kleines Beispiel Programm geschrieben und hier angehängt, give it a try und sag mir obs dir weiterhilft
(Die rar enthält das Projekt, sprich die ganze Source, wie du es zum laufen bringst, muss ich es dir nicht erklären gehe ich davon aus

)