I Kollision von zwei Kreisen
Du hast bei deinen zwei Kreisen einen Radius sowie eine X und Y Koordinate.
1. Du ziehst von Kreis 2 die koords von Kreis 1 ab. (Ursprung verschieben)
2. Jetzt quadrierst du die neuen Werte von Kreis2, summierst die neueren Werte und radizierst zum Schluss (Pythagoras)
3. Wenn dieser Wert kleiner als die Summe der beiden Radien ist, herrscht Kollision.
II Aktion
Was du daraus machst, bleibt dir überlassen. Vereinfacht kannst du den Gegenvektor bilden, aber falls du deinen Kreisen eine Masse gibst, oder gar Ellipsen daraus machst, wird es interessant:
http://de.wikipedia.org/wiki/Stoß_(Physik)