Finde heraus, welcher deiner HDMI Ports den Audio Return Channel (ARC) unterstützt (Sollte in der Bedienungsanleitung stehen).
Anschließend verbindest du diesen Anschluss mit dem HDMI Out deiner Soundbar.
Eventuell musst du dann noch ein paar Sachen am TV noch ARC aktivieren (ggf. auch hier die Anleitung durchgucken).
Toslink bzw. SPDIF wäre die andere Alternative. Ich sehe bei deinem TV allerdings keinen Anschluss.
Sofern dein TV auch kein ARC haben sollte (was ich mir eigentlich nicht vorstellen kann, außer es ist ein extrem günstiges Gerät) und auch Toslink nicht geht, dann ist das hier noch die letzte Alternative:

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Den Klinkenstecker schließt du am Kopfhörerausgang des TVs an.
Das andere Ende (die Chinchstecker) schließt du an den D/A-Wandler an.
Und vom D/A Wandler gehst du dann mit dem Toslinkkabel in die Soundbar.
Musst dann ggf. im TV noch einstellen, dass der Ton über den Kopfhörerport ausgegeben werden soll.
Auch solltest du den Ton am TV selber dann nicht zu extrem aufreißen. Einfach auf eine gute Ausgangslautstärke stellen und dann ggf. mit der Soundbar nachjustieren.