Du willst einen Server auf deinem Router laufen lassen? Glaube kaum dass das geht.
Du kannst aber einen Server auf deinem PC erstellen. Dazu gibt es unzählige Tutorials im Internet, beispielsweise auf YouTube. Erstmal folgende Software runterladen:
Auf

die entsprechende "Client" Software herunterladen.
Anschließend z.B. folgendes Video anschauen: