Es gibt solche wandpolster schau mal in Google nach...
Falls du weiterhin nichts findest kannst du auch einen stoffstreifen an die Stelle der Wand kleben oder schrauben wo dein Sessel aneckt.. Sowas haben wir auch am rauputz in der Garage wegen den Auto Türen falls du zu faul bist dir einen Streifen zu schneiden das gibt's auch zum kaufen bei atu und soweiter hoffe des konnte dir helfen