Dafür musst du dir einen eigenen Minecraft Server erstellen.
Den kannst du über einen Root oder deinen PC laufen lassen obwohl es bei einen PC ziemlich lagt. Du brauchst erstmal eine Server Software. Davon gibt es zur Zeit drei - Bukkit, Canary und die offiziele.
Schau dir aber mal am besten ein Paar Videos auf Youtube an bzw. hier

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