GW2Minion in jedem Fall.
Midnight und Aurora sind zwar scho echt nice, wirken aber iwie zu unausgereift. Kann nur von mir sprechen, bei mir funzt der Chat bei Aurora nich richtig und finds insgesamt sehr unübersichtlich. Zwar hat Midnight/Aurora nen Port den Minion nich hat(GW2Minion hat den Port aufgrund der Banchance rausgenommen), aber da sollte man sich aufgrund der Banchance eh 3 mal überlegen ob ma den nutzt.
Vorteil Minion: LuaCoding. Die Community kann eigene Addons dafür coden. So gibt es z.B. auch Module extra für Events wie Halloween. Wer Spaß dran hat kann mit Minion auch perfekt Botten. Ausserdem gibts bei Minion einen Skillmanager. Funzt in etwa so: Target nehmen und der Manager übernimmt die Skills. Hab das ma getestet... Also sPvP is verdammt lustig damit. :P
Manko bei GW2Minion die Funktion Items überall aus dem TradePost nehmen gibts da nid.
Alles in allem hat GW2Minion alle Funktionen die Midnight oder Aurora haben (bis auf die Angesprochenen) und tonnenweise mehr.

Ausserdem hat GW2Minion keine Overlayprobleme wie z.B. Aurora. Runder einfach.