Da ich leider nicht weiß, was du auf dem S6 für eine Android Version hast, kann ich dir vorerst nur sagen, wie es bei mir ist..
Seit Android 6 (M) muss ich bei jeder PC Verbindung expliziet auswählen, dass ich Daten übertragen & nicht nur mein Gerät aufladen möchte.
Das sieht dann ungefähr so (bei mir) aus:
In den Notfications:
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
Nach dem Tipp auf "USB zum Aufladen" erscheint folgendes:
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
Dort dann "Dateien übertragen (MTP)" wählen & es sollte funktionieren.
Ansonsten versuch das mal manuell innerhalb der Einstellungen umzuändern (ab & an stellt sich die gesetzte Option von alleine um; warum auch immer).
Beim Nexus 5 lautet der Pfad dazu so:
Einstellungen -> Entwickleroptionen -> USB Konfiguration auswählen -> MTP (Media Tranfer Protocol)
Es ist gut möglich, dass der Pfad bei dir anders ist & du deine Einstellungen durchsuchen musst.
Des Weiteren musst du die Entwickleroptionen -sofern noch nicht getan und/oder vorhanden- erst einmal 'freischalten'. Dazu tippst du in den Einstellungen i.d.R. einfach 7x auf "Build Version".