Meiner Meinung nach brauchst du keine Drehgenehmigung, außer du willst mit 5k Euro teuren Kameras anrücken und ein gut organisiertes Team dabei haben.
Prank die Leute, filmt es heimlich und fragt sie danach kurz um Erlaubnis. Genau so kannst du es auch mit Cops machen, so lange du danach nett und freundlich ist, und dein Prank lustig. So lange du niemanden berührst o.Ä. finden das schätzungsweise 95% lustig.
Kannst auch mal bei den Jungs von NosTeraFuTV schauen/fragen: