Nein. Einen Verstärker brauchst du nicht.
Was jetzt sinnvoller ist musst du entscheiden. Für Musik ist ein 2.0 Set mMn immer die bessere Wahl. Wobe die AS–250 das auch gut macht.
Bei Regallautsprechern musst du dann ggf. auch wieder gucken, ob die aktiv oder passiv sind. Sind sie passiv brauchst du auch noch einen Verstärker oder AV Receiver. Je nach Anforderungen kostet der auch schon mal 300€ für die Einstiegsmodelle.
Du kannst natürlich auch aktive Lautsprecher nehmen. Ich habe hier beispielsweise die nuPro A200 stehen. Paarpreis sind ca. 700€. Auf einen Subwoofer kann man bei denen mMn auch verzichten. Da kann man sonst auch am Bassregler etwas mehr nachlegen.
Angeschlossen werden sowohl die Soundbar, als auch die A200 via Lichtleiterkabel aka Toslink aka SPDIF direkt an den TV. Musst dann am TV gucken, ob du da ggf was umstellen musst.
Ansonsten gilt zu beachten, dass du bei BluRay Spielern, dem TV usw. die Tonwiedergabe auf PCM setzt. Sonst kann es sein, dass die LS stumm bleiben, weil die mit Dolby, DTS Signalen usw. nichts anfangen können. Pro Tipp: Hast du auf dem TV Netflix, Prime usw. und trotzdem keinen Ton, dann schließt du einfach zusätzlich das Klinkenkabel was dabei ist an die Kopfhörerbuchse des TVs an und wechselst für den Film den Eingang. Dann hsdt du spätestens Ton. Die Lautstärke solltest du in dem Fall weiter mit der nuPro regeln und nicht mit dem TV. Ansonsten immer Toslink nutzen.
Bei passiven Sytemen mit Verstärkern sieht es ähnlich aus wie bei den nuPro. Via Lichtleiter in den TV und ab gehts. Für Dolby usw. gilt hier das Gleiche.
Bei passiven Systemen mit AVR schließt du ein Kabel vom HDMI out des AVR an den HDMI In ARC deines TVs (muss man in der BDA gucken welcher Port das ist). Alles andere wie Konsolen usw. werden dann an den HDMI Port des AVR angeschlossen. Nicht an den TV. Die Sache mit dem stumm bleiben hast du hier dann nicht.
Ansonsten hindert auch keinen etwas daran mit der Zeit an die nuPro Soundbar ein 3.0 System zu basteln. Die Soundbar kann nämlich auch als Center verwendet werden. Ebenfalls lässt sich aus den LS auch ein Surroundsystem bauen. Brauchst dann aber einen AVR mit den entsprechenden PreOuts. Strom brauch auch dann aber jede einzele Box.