Hol dir Single Player Commands (mod).
Klick ingame auf T (oder wo immer du auch dein Chat taste hast).
Gib ein:
no firedamage oder
nofiredamage eins von den beiden muss es sein.
WorldGuard (gegebenenfalls WorldEdit auch) (Bukkit + hmod)
dann in den Einstellungsdateien kann man einstellen ob man Schaden erhählt wenn man lava springt oder wenn man irgendwo weit runter fällt